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v-hub驾驶测试试验车

一、产品介绍

津发科技专注于hmi人机交互、驾驶行为、汽车测试以及智能adas系统开发的人-车-路-环境测试云平台凯发官网入口首页的解决方案，并研发了基于云架构的“以人为中心”的多元数据同步采集和定量化分析平台，以测量、记录、显示、分析和识别人-车-路环境数据为核心。可以解决驾驶心理行为研究、车辆行驶状态分析、主动安全驾驶与自动驾驶技术、交通道路环境数据采集等研究内容，提供*范围内的优质测试技术和整体凯发官网入口首页的解决方案。

二、功能特点

v-hub驾驶测试试验车

l 满足各种实验方案与研究需求：支持实车道路测试与研究，提供改装车辆以及外部交通环境数据采集，实现真正的“人-车-路-环境”数据协同；支持驾驶模拟环境下的驾驶人行为测试、hmi人机交互测试，提供驾驶模拟方案，包括模拟驾驶舱、视景仿真和交通场景搭建与物理及声光环境仿真，实现“智能驾驶模拟”hmi人机交互与人机工效评价一站式凯发官网入口首页的解决方案。

l 基于云架构的数据采集及研究流程：系统包含云项目管理、云实验设计、同步记录、数据回放、信号处理与统计分析，涵盖整个研究流程，满足各种课题项目。

l 科学的信号处理与数据分析统计：系统具有科学、针对性的信号算法与处理流程，包含车辆分析、驾驶人状态识别、时空分析、生理分析、脑电分析、眼动分析、行为分析、动作姿态伤害评估以及表情与状态识别等，输出完整的数据统计与可视化报告。

l 多元数据同步采集与分析：系统支持多维度数据的实时同步与事后同步，包含车辆数据、道路环境数据、生理、眼动、脑电、动作捕捉、行为观察与面部表情等数据的同步采集与综合分析。

l 开放式设备接口与数据兼容：系统通过sdk/api/ttl等广泛的数据接口进行第三方设备或者数据同步，同时可以直接导入外部数据，与系统内数据进行同步分析，支持定制开发。

三、产品模块

1、vhub自然驾驶试验车

vhub驾驶试验车主要包括的产品模块有： vhub驾驶试验车、v-hub 汽车测试采集系统、v-hub驾驶行为采集系统、v-hub enviorment环境数据采集系统、vhub ai传感器模块（分别服务于感知系统和定位系统）、以及v-hub simulation交通信息仿真平台。

每个模块下均包含一系列高精度传感器产品：

（1）vhub驾驶试验车

l ergolab人车路环境同步云平台（车辆数据分析模块）

l 汽车改造（常规汽车或新能源）

l 车载工作站

l 车载ups

（2）v-hub syncbox车辆数据采集系统主机

l vhub gps传感器

l vhub obd接口

l vhub can总线接口

l vhub imu姿态传感器

l vhub激光车身姿态传感器

l vhub轮速传感器

（3）v-hub video驾驶行为采集系统

l v-hub video道路场景与驾驶行为采集平台

l vhub steering方向盘传感器

l vhub foot脚踏板传感器

（4）v-hub enviorment环境数据采集系统

l 物理环境采集系统

l 车载气象站

（5）vhub ai传感器平台

l 摄像头

l 双目、rgb-d摄像头

l gps-rtk

l 惯性测量单元(inertial measurement unit，简称 imu)

l 激光雷达

l 毫米波雷达

l 超声波传感器

l 编码器、轮速计

l adas传感器

l 多传感器融合

（6）v-hub simulation交通信息仿真平台

l v-hub交通信息仿真云平台

l 车载无人机模块

l 车载全景摄像机模块

l 车载微波雷达/毫米波雷达

l 车载adas

l 车载激光3d成像

（7）其他标配模块技术参数

l v-hub车载集线器

l vhub车载工控机

l vhub车载显示器

l vhub车载系统支架

2、ergolab人车路环境测试云平台

ergolab人车路环境测试云平台同步采集多通道数据，包括驾驶人数据、车辆运行数据、道路环境数据，系统针对不同的信号源提供针对性的数据处理、分析与可视化报告呈现，重点聚焦于解决驾驶交通研究

领域的两大核心问题：驾驶人的状态识别与车辆与驾驶风格监测，进而实现多源异构数据的系统融合。

（1） 车辆测试分析系统

   l 车辆基础数据统计分析

   l 车辆运行状态分析

   l 汽车高级性能测试

（2）驾驶员状态分析预警

（3）时空行为数据分析

（4）行为分析系统

（5）动作捕捉分析系统

（6）眼动分析系统

（7）面部表情数据分析

（8）生理分析系统